注塑制品加工——机械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑制品脱模时，对一些人工脱模不便、形状复杂、薄壁的、易碎的、外观要求特虽高的注射制品，已越来越多地采用机械手。设计时，要考虑适当的夹持方式（机械夹持或气吸）、夹持质量、夹持压力、取出时的运动轨迹（一般由水平、垂直和回转三部分组成）、动作速度和行程、对位置重复精度等要求。

在机械手使用中，最重要的是与注射机的动作配合问题。主要注意以下几个问题：

1、机械手离开模具后，机械手与注射机应能够各自继续动作，以缩短成型周期；

2、在选择机械手时，应考虑物品的夹持要求；

3、机械手运动速度越快，则越容易产生振动，要考虑机械手产生的惯性振动，能否被注射机合模机构所吸收。

机械手的一般动作程序如表所示。

目前常见的机械手有两类：一类是用交流伺服电机驱动；另一类是用气动式机械手。